Roberto Guacci
Under Construction
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Contemporaneo e futuro prossimo · 1990 — oggi

Stampa 3D e robotica di cantiere

dal 2014 · Cina, Emirati, Europa

La costruzione additiva deposita il materiale strato dopo strato senza casseforme: malte cementizie, terra cruda o polimeri estrusi da bracci robotici o portali. Riduce sprechi e manodopera, consente geometrie libere, ma pone problemi nuovi su armature, giunti e normativa.

Voce enciclopedica

Dati e principi tecnici

  • Estrusione di cordoli larghi 20-60 mm e alti 10-30 mm, con velocità di 50-250 mm/s.
  • Reologia critica: la miscela deve essere pompabile e subito portante (buildability) senza collassi.
  • Assenza di cassero: la finitura a strati è la superficie finale, salvo rasature successive.
  • Nodo aperto delle armature: staffe inserite manualmente, fibre in miscela, cavi post-tesi o gabbie pre-posate.

Sottocategorie e varianti note

5 declinazioni documentate della tecnica, con immagine, particolari tecnici e link di approfondimento.

Estrusione di malte cementizie

Tecnica prevalente: portale o braccio robotico che deposita cordoli di malta ad alta tissotropia.

  • Case realizzate in 24-48 ore di stampa effettiva.
  • Pareti a doppio guscio con riempimento isolante o strutturale.
  • Riferimenti: Apis Cor, ICON, COBOD, Winsun.
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Stampa in terra cruda

Estrusione di impasti di terra locale e fibre: impronta di carbonio minima e materiale reversibile.

  • TECLA (Mario Cucinella / WASP, Massa Lombarda): cupole in terra cruda stampate.
  • Geometrie a doppio guscio ondulato per inerzia e rigidezza.
  • Miscela calibrata sulla terra di scavo del sito.
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Casseforme stampate e prefabbricazione

La stampa produce lo stampo o elementi discreti da assemblare, non l'intero edificio.

  • Casseri in sabbia legata o polimero per nodi e pilastri complessi.
  • Striatus: ponte in conci stampati in compressione pura, senza armatura.
  • Elementi prefabbricati stampati e trasportati in cantiere.
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Robotica di cantiere e automazione

Bracci robotici, esoscheletri e macchine autonome per posa, saldatura, foratura e assemblaggio.

  • Posa robotizzata di mattoni e assemblaggio di strutture in legno.
  • Robot per tracciamento, foratura di solai e rilievo automatizzato.
  • DFAB House (ETH Zurigo) come manifesto della fabbricazione digitale.
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Qualificazione e normativa

Il quadro regolatorio è in formazione: prove su provini stampati, anisotropia e giunti fra cordoli.

  • Anisotropia: resistenza minore in direzione ortogonale agli strati.
  • Interfaccia fra cordoli come piano debole; tempo fra i passaggi critico.
  • Linee guida in sviluppo (ISO/ASTM, RILEM TC 276-DFC).
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Link di approfondimento